Investing.com — Boston Dynamics ve Toyota Research Institute (TRI), Büyük Davranış Modeli (LBM) ile çalışan Atlas insansı robotuyla robotik alanında önemli bir ilerleme gösterdi.
Çarşamba günü yayınlanan videoda, Atlas robotu nesne manipülasyonu ve hareket kabiliyetini birleştiren karmaşık görevleri yerine getiriyor. Robot, paketleme, sıralama ve düzenleme görevlerini tamamlamak için yürüme, çömelme ve kaldırma dahil tüm vücut hareketlerini kullanıyor.
Gösterimde Atlas’ın görev sırasında beklenmedik zorluklara yanıt verdiği görülüyor. Örneğin, araştırmacılar bir kutu kapağını kapatıp yerde kaydırdığında, robot eylemlerini buna göre ayarlayabiliyor.
Önceki insansı robotların aksine Atlas, robotun tamamını kontrol etmek için tek bir Büyük Davranış Modeli kullanıyor. Bu modelde eller ve ayaklar neredeyse aynı şekilde ele alınıyor.
Bu atılım, Boston Dynamics ve TRI arasında Ekim 2024’te kurulan ortak araştırma ortaklığından kaynaklanıyor. İşbirliği, her iki kuruluşun uzmanlığını birleştirerek akıllı robotların gelişimini hızlandırmayı amaçlıyor.
Boston Dynamics Robotik Araştırma Başkan Yardımcısı Scott Kuindersma şöyle dedi: “Bu çalışma, nasıl yaşadığımızı ve çalıştığımızı dönüştürecek genel amaçlı robotlar geliştirme konusundaki düşüncelerimize bir bakış sunuyor. Tek bir sinir ağını birçok uzun vadeli manipülasyon görevini gerçekleştirmek üzere eğitmek daha iyi genellemeye yol açacak. Atlas gibi yüksek kapasiteli robotlar, tüm vücut hassasiyeti, el becerisi ve güç gerektiren görevler için veri toplama önündeki engelleri en aza indiriyor.”
Toyota Research Institute Büyük Davranış Modelleri Kıdemli Başkan Yardımcısı Russ Tedrake, yaklaşımın ölçeklenebilirliğini şu şekilde vurguladı: “İnsansı robotların ana değer önerilerinden biri, mevcut ortamlarda doğrudan çok çeşitli görevleri gerçekleştirebilmeleridir. Ancak bu görevleri programlamaya yönelik önceki yaklaşımlar bu zorluğu karşılayacak şekilde ölçeklenemiyordu. Büyük Davranış Modelleri bu fırsatı temelden yeni bir şekilde ele alıyor. Beceriler, insanlardan gelen gösterimler yoluyla hızla ekleniyor ve LBM’ler güçlendikçe, daha sağlam davranışlar elde etmek için daha az gösterime ihtiyaç duyuyorlar.”
Proje, Kuindersma ve Tedrake tarafından ortaklaşa yönetiliyor. Araştırma, insansı robotlar ve Büyük Davranış Modelleri hakkındaki temel soruları yanıtlamaya odaklanıyor. Ayrıca ileri manipülasyon ve dinamik davranışlar dahil olmak üzere tüm vücut kontrolü için büyük modellerin anlaşılmasını ilerletiyor.
Bu makale yapay zekanın desteğiyle oluşturulmuş, çevrilmiş ve bir editör tarafından incelenmiştir. Daha fazla bilgi için Şart ve Koşullar bölümümüze bakın.
